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工业机器人的“筋骨脉络”工业连接器

作者: 发布时间:2022-03-16 点击:492

随着机器人在工业生产中的应用越来越广泛,机器人相关技术已成为工厂技术工程师的必要知识。一般人对工业机器人技术的理解主要是关于本体、控制系统、执行器等常见部件,但可靠、稳定的工业连接器实际上为机器人工作提供了重要的支持。

基本上,连接器用于在供电点和机器人之间传输电源和信号。连接接口可以通过通信控制器插入机器人信控制器连接机器人和工厂内部网络。现在生产线上的空间越来越紧凑,机器人也越来越小,特别是在高温环境和恶劣环境下,对连接技术有特殊要求,连接器的作用更加重要。根据不同的需要,连接器主要用于工业机器人:

利用高集成度接口节省空间:

在开发新的应用领域,例如,在装配线上,机器人制造商面临着两个挑战:机器人需要越来越多的感知传感器。为了更复杂的装配操作,它们必须变得更小、更灵活。先进的工业连接器(如浩亭的Han系列)可以通过小型化和保证屏蔽数据传输来支持这种机器人系统的开发。除了传输电子信号外,高密度模块化接口连接器还可以传输压缩空气、光波和大电流。作为一个混合接口,这种连接器取代了多个单独接口的任务。为了地利用连接器中的空间,浩亭不断增加Han-Modular模块化连接器的接口密度。例如,Hand/Handd高引脚连接器插芯多达216个插针,传输功率或信号高达10A/150V。另一个例子是,浩亭在满载的情况下可以提供45个高密度模块的信号。其他接触密度较高的Han模块也在开发中。

为了降低成本和节省空间,机器人需要尽可能减少接口数量。以工业烤箱中常用的浩亭Han72DD为例。当宽度为78或85mm时,它提供72个插针,可以传输信号和电源。除55个信号插针(4A/50V)外,浩亭新推出的HanK32/55插件还有32个电源或信号插针(10A/250V),其尺寸与72DD相同。根据二合一原则,10B标准外壳中的接口足以满足工业机器人电源和信号控制的需要。

创新的连接器设计也有助于降低机器人接口的高度。例如,浩亭HanHPDirect产品可以用法兰固定,而不是安装隔板的外壳。只要将连接侧(通常是带公共连接器的连接侧)设置在机器人的脚上,就可以降低整体高度。

Han10HPDirect提供了更多的空间:壳比标准B型高结构版高近2cm。因此,用户可以轻松地将87个触点的新HanK32/55连同电缆插入壳中。此外,使用固定螺钉还提供了更多空间。对于不想使用免工具锁定系统的用户,密度的Han-Modular连接器,即HanDQuad模块,仍然是机器人界面的解决方案。

微型化至一毫米:

阀门端子是自动化气动系统不可缺少的一部分。现有设备通常采用现场总线进行通信,允许集成各种电气功能。除了考虑流量外,关键的产品特点之一是需要紧凑的设计。Festo(费斯托)是阀门端子的发明者。今天,它已成为的自动化气动和电气技术供应商之一。Festo采用了浩亭的Har-flexPCB连接器系列,开发了一种更强、设计更紧凑的新型VTUG阀门端子。

通过其小型1.27间距紧凑的设计,连接器可以在设计设备时节省更多的空间。对于festo来说,浩亭可以为公司提供所需的30针引脚标准产品尤为重要。事实上,har-flex产品系列可以在6-100之间提供任何偶数的引脚数量。虽然它越来越小,但连接器的特点是高度的坚固性。除了插件的增强壁厚外,侧面安装的SMT固定件(压缩)选项始终保证与PCB的安全连接,使连接器非常适合工业电子设备。